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對偶空間、縮並與張量的記帳法

對偶空間 $V^*$ 是餘向量棲居之處,把一個向量與一個餘向量配對就是最簡單的縮並。我們建立對偶基,定義 $(p,q)$ 型張量,並把縮並學作那種類跡運算——它把一個上指標與一個下指標融合。學完之後,你能讀懂物理學家所用的指標記號,並確切知道它在縮寫什麼。

對偶空間及其基

對偶空間 $V^* = \operatorname{Hom}(V, R)$ 是 $V$ 上線性泛函的模——其元素吃進一個向量、返回一個純量。若 $V$ 有限維、基為 $(e_1, \ldots, e_n)$,則對偶基 $(e^1, \ldots, e^n)$ 由 $e^i(e_j) = \delta^i_j$ 定義(Kronecker delta:$i=j$ 時為 $1$,否則為 $0$)。於是 $e^i$ 「讀出第 $i$ 個座標」。從而 $\dim V^* = \dim V$,且存在典範同構 $V \cong V^{}$——但若無額外結構(如一個[[bilinear-form|雙線性形式]]),沒有**典範的 $V \cong V^*$。

$(p,q)$ 型張量與縮並

$V$ 上的 $(p,q)$ 型張量是 $\;\underbrace{V \otimes \cdots \otimes V}_{p} \otimes \underbrace{V^* \otimes \cdots \otimes V^*}_{q}$ 的元素——$p$ 個逆變(上)位與 $q$ 個協變(下)位。$(1,0)$ 型是向量,$(0,1)$ 型是餘向量,$(1,1)$ 型是線性自同態(一個矩陣),$(0,2)$ 型是雙線性形式縮並是這樣一個線性映射:它經由求值 $V \otimes V^* \to R$,$v \otimes \alpha \mapsto \alpha(v)$,把一個上位與一個下位配對,將型從 $(p,q)$ 降到 $(p-1, q-1)$。

Contraction = trace, made concrete.  A type-(1,1) tensor is
    T = sum_{i,j} T^i_j  (e_i (x) e^j)   in   V (x) V^*.
Contracting the upper slot against the lower slot:
    C(T) = sum_{i,j} T^i_j . e^j(e_i)
         = sum_{i,j} T^i_j . delta^j_i
         = sum_i T^i_i  =  trace(T).         <- the diagonal sum!

So 'contract the two indices of a (1,1) tensor' IS 'take the trace.'
Basis-independence of trace is now obvious: contraction was defined
without reference to any basis (it is the canonical map V (x) V* -> R).

Einstein summation, decoded.  Writing  alpha_i v^i  with an implied sum
over the repeated index i is exactly the contraction
    V* (x) V -> R,   alpha (x) v |-> alpha(v) = sum_i alpha_i v^i.
A repeated upper/lower index pair always means 'contract here.'
縮並一個 $(1,1)$ 張量復現跡;這使跡的無關基性一目了然。愛因斯坦的重複指標約定不過是縮並的簡寫。

你現在能讀懂什麼

握有對偶基、型與縮並之後,指標記號不再神秘。矩陣乘積 $C^i_k = \sum_j A^i_j B^j_k$ 是一個 $(1,1)$ 與一個 $(1,1)$ 沿一對指標的縮並;轉置交換哪個位是哪個;行列式是完全反對稱的縮並 $\det A = \frac{1}{n!}\,\varepsilon_{i_1\cdots i_n}\varepsilon^{j_1\cdots j_n} A^{i_1}_{j_1}\cdots A^{i_n}_{j_n}$——恰是第 4 篇頂層外冪故事的座標寫法。