機器人學基礎與歷史

恐怖谷

恐怖谷指的是,當一個機器人或動畫角色看起來幾乎像人、卻又差了那麼一點時,許多人心裡泛起的那種不安、甚至有點發毛的感覺。一個一望便知是機器的機器人,帶著金屬手臂和閃爍的燈,會讓人覺得親切無害;一個真正的人也讓人感到自在。可是卡在兩者之間的東西——一張近乎逼真、眼神卻僵硬、皮膚像蠟、笑起來不太自然的臉——卻會讓我們心頭一涼。如果把人們對機器人的好感,對照它有多像人畫成一條線,這條線會先往上爬,然後突然向下扎進一個低谷,這個低谷就是「谷」,等機器人真正與人難以分辨時,再重新爬升。

沒有人能完全確定為什麼會這樣,但一個常見的解釋是:那些細小的瑕疵被讀成了「不對勁」,就像屍體或重病的人看上去是人、卻又透出某種異樣。大腦本來預期看到一個人,隨即抓到了這種錯位,那一下的驚愕便化作不安、甚至恐懼。這個詞由日本機器人學家森政弘在1970年提出;而且動起來會讓效果更強烈,一張近乎像人的臉如果抽動或動作僵硬,會比靜止時更令人不適。

對於設計仿人機器人和社交機器人的人來說,恐怖谷是一個實用的警告。一味把機器人做得越像人越好,可能適得其反,反而讓使用者更不信任它。因此許多設計師會有意停在半路,給機器人一張明顯風格化的、卡通式的、或一看就是機械的臉——它討人喜歡,恰恰是因為它並不假裝自己是我們中的一員。

一家主題樂園推出了一位擁有逼真皮膚和頭髮的機器人接待員。遊客們很喜歡旁邊那些可愛、一看就是機械的迎賓機器人,卻有不少人對這位近乎像人的接待員感到莫名不適——它眨眼的動作,慢了那麼零點幾秒。

可愛、機械感強的機器人處在曲線上安全的上升段;而那位幾乎像人的接待員,則跌進了低谷。

恐怖谷是一種被廣泛觀察到的效應,也是一條好用的設計經驗法則,但並不是一條精確、已被證實的科學定律;它的強弱因人、因文化而有很大差異。

又稱
uncanny valley effect恐怖谷效应恐怖谷效應