負載與工作半徑

負載與工作半徑，是你掂量一條機械臂時最先要查的兩個數字，就好比看一個搬箱子的人能扛多重、臂展有多長。負載，是機器人能在臂端安全握持並搬動的最大重量——不只是物體本身，還包括為了握持而裝上的夾爪、吸盤或工具。工作半徑，則是機械臂從底座能伸出去多遠，它劃定了機械臂實際能觸及的空間大小：長半徑的臂能照顧一大片工作區域，短的就只夠到近旁的東西。

這兩個數字彼此較勁，也和設計的其餘部分較勁，正因如此，挑選機器人是一門權衡的功夫。在遠離底座的臂端握住更重的東西，會給馬達和關節帶來更大負擔，所以一台標稱重負載的機器人，工作半徑通常較短，或者必須動得更慢、並採用更結實、更沉的結構。負載標得太低，機械臂就會吃力、下垂，或出於安全考慮停機；工作半徑定得太短，它就根本夠不到桌子最遠的那個角。工程師會讓這兩者都貼合任務——一條把微小電子元件精細放置的機械臂，幾乎不需要什麼負載，卻要細膩而精準的伸展；而一條把貨箱碼上托盤的機械臂，則需要可觀的負載，以及足以橫跨整摞貨箱的工作半徑。