NVIC（巢狀向量中斷控制器）
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當數十件事可能同時要求處理器關注時——一個計時器、三個序列埠、兩個按鈕、一個網路封包——總得有東西當交通警察：決定哪個中斷能通行、以什麼順序，以及一個緊急的能否插隊到一個正在進行、較不緊急的之前。在 ARM Cortex-M 晶片上，那位交通警察是一塊專用硬體，叫做 NVIC，巢狀向量中斷控制器。
把名字拆開看，因為它正好描述了它做什麼。「向量化」（vectored）指它直接與向量表配合：中斷被接受時，NVIC 提供處理常式位址，讓 CPU 不必軟體查表就直接跳到正確的 ISR。「巢狀」（nested）指它支援優先順序與搶占：每個中斷來源都被指派一個優先順序編號（在 Cortex-M 上數字越小＝優先順序越高），若一個較高優先的中斷在較低優先的 ISR 執行中觸發，NVIC 可搶占正在跑的處理常式、跑那個緊急的，然後再恢復前一個——中斷巢狀在中斷之內。NVIC 透過系統區段（約 0xE000E000）的暫存器設定：你啟用某個特定中斷（set-enable 暫存器）、設它的優先順序，也能在軟體裡讓它待處理（pend）或清除。在許多 Cortex-M 零件上，優先順序欄位被切成搶占位元與次優先位元，搶占決定誰能打斷誰，次優先只用來在同時待處理且搶占層級相同的中斷間決勝。
它之所以重要，是因為它讓你能建構一個反應靈敏的系統，使關鍵事件（馬達故障）總是勝過例行事件（狀態 LED），而由硬體做這份記帳。誠實的提醒：優先順序編號和直覺相反（越小「越」緊急）、可用的優先位元數因晶片而異（所以 0x10 這個值在不同零件上可能意義不同），而深層巢狀會用掉更多堆疊——每次搶占都堆上另一個堆疊框。此外，NVIC 控制週邊中斷；最底層的幾個例外如重置與 HardFault 有固定優先順序，NVIC 不讓你更改。
// 透過 NVIC 設定一個週邊中斷（CMSIS API）： NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2); // 數字越小 = 優先順序越高 NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); // 允許此中斷觸發 // 若一個優先順序 0 的中斷在優先順序 2 的 ISR 執行中到來， // NVIC 會搶占它（巢狀），之後再恢復那個優先順序 2 的 ISR。
設好優先順序並啟用中斷；NVIC 接著讓較高優先（編號較小）的中斷搶占較低優先的。
在 Cortex-M 上，優先順序數字「越小」代表「越」緊急——與多數人的直覺相反。而優先順序欄位只實作了最高的幾個位元（因晶片而異），所以同一個數值在不同零件上可能對應不同的有效優先順序。