致動器與驅動

馬達扭矩與堵轉扭矩

扭矩就是扭轉的力——指的是馬達把它的軸擰動得有多用力,而不是轉得有多快。想想用扳手去擰一顆很死的螺栓:一把長扳手再加上狠狠一推,給出的扭矩就大;只用手腕輕輕一彈,扭矩就小。馬達也是這樣。一台馬達可以轉得又輕又快,卻仍然「沒勁」——你一往上一壓它就退讓;另一台也許轉得很慢,卻能推得動一份沉重的負載。扭矩用牛頓·米(N·m)來量——大致就是力,乘以這股力作用點離轉動中心的距離。

電動馬達的扭矩並不是固定的;它會隨著馬達轉得多快而變化。轉得越快,它能勻出的扭矩越少;轉得越慢,它能推出的力越大。這種關係的極端就是堵轉扭矩:馬達在零轉速下能給出的最大扭轉力——也就是它被完全卡住不動、拚命較勁卻紋絲不動的那一刻。想像你使出渾身力氣去推一扇鎖死的門:力氣最大,卻毫無移動。這正是堵轉點。它是一台馬達所能推出的極限,但久留在這裡也很危險:堵轉時馬達會拉取巨大的電流,並幾乎全部變成熱,所以若一直頂著一個推不動的東西,它會很快燒毀。

一個小伺服機標稱的堵轉扭矩是 2 N·m。這意味著它能托住掛在 20 公分長臂末端的一公斤重物而紋絲不動(約 2 N·m 的負載)——但只能撐一小會兒,因為恰好停在堵轉點會讓它迅速發熱。

堵轉扭矩是馬達能推出的最大力——代價是原地不動並且過熱。

別把扭矩和功率混為一談。扭矩是那股推力;功率是扭矩乘以轉速——也就是活兒幹得有多快。馬達在堵轉時扭矩最大,功率卻是零,因為什麼都沒動。功率的峰值落在中間某處,那裡扭矩不算小、轉速也不算慢。

又稱
torquestall torque转矩轉矩