皮質內微刺激（ICMS）

ICMS 透過置於皮質灰質內的貫穿式微電極，施加微小且電荷平衡的雙相電流脈衝（通常為每相數微安培至約 100 微安培），激發半徑數百微米範圍內的神經元件，以誘發人工知覺或偏移行為。由於電極暴露面積極小（數千平方微米），達到相同生理效果所需的電流，約比表面刺激或深部腦刺激的巨觀刺激小三個數量級。

微電極附近閾值最低的元件是軸突與軸突末梢，而非細胞本體，因此 ICMS 並非單純地點亮一團緊密組織；它徵召的是一群稀疏、空間上分散的神經元，被徵召的密度雖隨電流增加，但仍呈斑塊狀分布。此生物物理事實決定了刺激樣式能多忠實地映射為知覺，也常令將 ICMS 想像成寫入單一焦點像素者感到意外。

ICMS 是侵入式雙向 BCI 的主要寫入通道：在讀取運動或前運動皮質以驅動效應器的同時，寫入體感覺皮質以回傳觸覺，從而閉合感覺運動迴路。