影像形成與基礎

影像取樣

取樣是把圖片數位化的「空間那一半」:把聚焦在感光元件上的連續光樣式,在規則的網格點上、每個像素一點地讀取其數值。場景是連續的——任兩點之間總還有另一點——但儲存的影像是有限的,所以取樣決定了哪些位置被記錄下來。該網格的間距,即取樣率(每單位長度的取樣數,或其倒數像素間距),主宰了影像最多能承載的最細空間細節。

「多細才夠細」由奈奎斯特–香農取樣定理精確回答。若入射影像沒有高於某個最大值 f_max 的空間頻率(沒有比某尺寸更細的細節),那麼以高於 2 f_max 的取樣率——奈奎斯特率,亦即最細細節每個週期至少兩個取樣——就能精確擷取訊號,於是原則上連續影像可被無誤地重建。取樣慢於此即為欠取樣(undersampling):高頻無法被表示,而且它們不會單純消失,反而會偽裝成虛假的低頻。這就是混疊(aliasing)的根本原因。

實際的後果是:你必須在取樣之前先做頻帶限制(band-limit)。真實場景含有任意細的細節(銳利邊緣、細密紋理、遠處的柵欄),因此原始感光元件會產生混疊;解法是先稍微模糊,以抗鋸齒光學低通濾鏡,或對每個像素的面積取平均,移除高於奈奎斯特極限的頻率,使剩下的能被忠實取樣。同樣的邏輯也支配軟體中的每一次縮放與縮小:要正確縮小影像,你必須先低通濾波再次取樣,絕不能只是丟掉像素。取樣因此位於「為何影像呈現出它的樣貌」以及「為何粗率的縮放會產生閃爍假影」的基礎之處。

靠單純跳過像素(最近鄰)來縮小是欠取樣,會產生混疊——鋸齒狀斜線、閃爍的細線、紋理上的摩爾紋。在降低解析度前務必先低通濾波(例如面積平均或高斯模糊);同樣的「先濾波再次取樣」規則也適用於建構 SIFT 與 CNN 前處理所用的影像金字塔。

又稱
spatial sampling