Fisher 測地 MDM（FgMDM）

FgMDM 為樸素 MDM 加上一個監督式的測地濾波步驟：先把共變異數投影到切空間，在其中以 Fisher 判別（LDA 式）投影選出最具類別判別力的方向，再把資料映回流形，然後才計算類別平均並做 MDM 分類。此濾波抑制了非判別性的變異，使類別平均分得更開，通常在保有 MDM 之穩健性與可解釋性的同時，較 MDM 有紮實的準確度提升。

它介於純 MDM（無所學的判別方向）與完整切空間分類器（完全判別但更易過擬合）之間，是黎曼式 BCI 工具箱中常見的預設選擇。與所有監督步驟一樣，它需要足夠的標記資料，且在通道數很高時若 Fisher 步驟未正則化便可能過擬合。