加速度計（accelerometer）

加速度計量測「加速度」——也就是速度變化的快慢——而它的全部訣竅，是一個掛在彈簧上的小重物。想像盒子裡有顆球用橡皮筋吊著：把盒子往左一甩，球會因為慣性落後，把橡皮筋拉長；它落後多少，就告訴你盒子加速得多猛。MEMS 加速度計正是這個，被縮到矽片上：一小塊矽（檢測質量，proof mass）由柔性的矽彈簧吊著，當晶片加速時，這塊質量相對於框架偏移不到一奈米。由於質量上長著梳齒狀的手指、與固定手指交錯，這個偏移會改變電容，晶片再把它讀成正比於加速度的電壓。

有個微妙又美麗的結果：靜止躺在桌上時，加速度計「不會」讀到零——它會在垂直向上方向讀到 1 g，因為重力對檢測質量的拉扯，恰好等同於一個向上的加速度（這是愛因斯坦的等效原理，被做成了廉價晶片）。這正是你手機能分辨哪邊是「下」、進而旋轉螢幕的原因。常見的是三軸裝置，以 g 為單位回報 (x, y, z)（1 g ≈ 9.81 m/s²），量程例如判斷姿態用 ±2 g、撞擊偵測用 ±200 g。對加速度積分一次得到速度、兩次得到位置——但微小的偏移誤差會累積，所以光靠加速度計幾秒內就會嚴重漂移，因此要和陀螺儀融合使用。