除錯（debugging）

除錯是找出一個本該運作的電路為何不運作、並修好它的工藝——這項技能把「能照抄電路圖的人」與「能做出能用硬體的人」區分開來。初學者的直覺是開始隨機換零件、碰運氣。專家幾乎反其道而行：他們把壞掉的電路當成病人，蒐集證據，從症狀推理到病因。做得好，除錯是冷靜、有系統的偵探工作，而不是慌亂的零件輪盤。

少數幾個動作就完成大部分工作。先檢查電源與接地——出乎意料地常見，電源軌電壓不對、不見了、或接地沒接上，而在那修好之前，下游什麼都不可能動。分而治之：與其盯著整塊板子，把它對半切、測中點、判斷故障在哪一半，再切一次——幾次對半，就能在數十個零件中找到問題。逐級追蹤訊號：用訊號產生器注入一個已知輸入，拿示波器從輸入往輸出一級級走，直到訊號消失或失真；故障就在那裡。與電路圖比對、也與模擬比對：真實板子與設計預測不一致之處，就是你的嫌疑犯。並提出假設、再去驗證——一次只改一件事，讓你真的從每個結果學到東西。

為何重要：真實板子以電路圖看不出的方式失效——冷焊點、零件裝反、用錯值、意外的振盪、負載下的電壓驟降。誠實的紀律是：每次實驗只改一個變數、寫下你試了什麼、忍住散彈式換零件的衝動，那種做法常常一邊加入新故障、一邊把舊故障藏起來。並保持正確的謙卑：有時候錯的是你的量測（一支造成負載的探棒、一個壞的接地夾、設錯的示波器），而不是電路。也要懷疑你的儀器。