粗略編碼（coarse coding）

瓦片編碼與 RBF 背後的通用原理。與其用一個精確的數字描述狀態，不如用它落在許多大型、互相重疊的區域（稱為感受野）中的哪些來描述。每個區域是一個特徵，只要狀態落在其中就會觸發。因為區域又大又重疊，單一狀態會同時點亮好幾個特徵，相鄰狀態也共用其中大多數。

推廣的程度由感受野的大小與形狀決定，而非由它們的數量決定。寬的感受野推廣得廣（前期學得快、最終精度粗）；窄的感受野幾乎不推廣（慢，但精細）。重疊正是讓這種編碼「粗」卻仍有表達力的關鍵：只要有足夠多重疊的感受野，哪些特徵被觸發的組合就能精細地定位狀態，即使每個特徵單獨看都很模糊。

這個道理有點反直覺——較大的特徵反而可能讓學習更快，因為每個樣本都會更新一大片相似狀態，而靠著重疊，最終解析度仍然很高。瓦片編碼是用軸對齊方格做的粗略編碼；RBF 則是用平滑高斯場做的粗略編碼。