仿生感覺回饋

此刺激策略將 ICMS 脈衝序列塑形，使其模仿一次觸碰正常會徵召的天然機械感受傳入神經之時間放電樣式，而非讓刺激振幅單純為某接觸變數的線性函數。由於快適應傳入神經在接觸起始與結束時短暫放電，慢適應傳入神經則於維持期間持續放電，仿生編碼會在接觸事件處注入振幅瞬變，並在其間維持較低的持續驅動。

經驗上，此強調瞬變的方案能改善對接觸時序與物件互動的感知，受試者常回報其感覺較自然或較有用，即使兩種方案輸送的總電荷相近。它是「人工傳入訊號應長成什麼樣子」這一問題的主要解答之一。