人工本體感覺

透過刺激重建肢體位置與動作的感覺（動覺），有別於皮膚觸覺。本體感覺比觸覺更難寫入，因為它源自肌梭、高基氏肌腱器與關節感受器，其對姿勢與運動的群體編碼是分散且連續變化的，並不繫於某一離散的皮膚位置。

對本體感覺皮質、或對整合深層與皮膚輸入的第 2 區施加 ICMS，可誘發與動作或位置相關的知覺，動物實驗亦顯示此類訊號能引導伸取動作。然而，在人類身上要達成可靠、可分級且自然的動覺，仍是尚未解決的問題；實務上，人工本體感覺常以皮膚提示或視覺近似之，而使用者必須有意識地詮釋，而非直接感受。