動作與動作空間（action and action space）

動作（action）是智能體做出的單一選擇——向左走、加碼五元、施加這麼多馬達扭矩。動作空間（action space）則是所有可選動作的集合，也就是智能體的整套招式。把它定義好，會牽動後面的一切：選項太少，智能體無法表達好的行為；選項太多，學習就變成大海撈針。

動作空間有不同型態。離散空間是有限的選單——上、下、左、右——大多數棋類和電玩屬於此類。連續空間是取實數值的旋鈕，像方向盤角度或關節扭矩，常見於機器人與控制。有些問題兩者兼具，或某些動作只在特定狀態下合法。你面對的是哪一種，會大大影響哪些強化學習方法適用。